クラス G7_Digital64

4つのI2C IO Expander ICをコントロールして64本のデジタルIOを追加します [詳細]

#include <G7_Digital64.h>

Public メソッド
	G7_Digital64 (uint8_t _addr=0)
	コンストラクタ [詳細]
void	init (void)
	全てのIOを初期化する [詳細]
void	setConfig (uint8_t _ic, uint8_t _port, uint8_t _data)
	CONFIGレジスタに書き込む 1ポート分のピンの設定を入力か出力に設定する [詳細]
void	setConfigAll (uint8_t _ic, uint16_t _data)
	CONFIGレジスタに書き込む 全てのピンの設定を入力か出力に設定する [詳細]
void	setPolarity (uint8_t _ic, uint8_t _port, uint8_t _data)
	INPUT POLARITYレジスタに書き込む 入力ピンの極性を変更する [詳細]
void	portWrite (uint8_t _ic, uint8_t _port, uint8_t _data)
	OUTPUTレジスタに直接書き込む ポート毎に出力を設定する [詳細]
void	portWriteAll (uint8_t _ic, uint16_t _data)
	OUTPUTレジスタに書き込む 全てのピンの出力を書き込む [詳細]
uint8_t	portRead (uint8_t _ic, uint8_t _port)
	INPUTレジスタを直接読み込む ポート毎に入力を取得する [詳細]
uint16_t	portReadAll (uint8_t _ic)
	INPUTレジスタを直接読み込む 入力に指定された全てのピンを読み込む [詳細]
void	pinMode (uint8_t _ic, uint8_t _port, uint8_t _pin, uint8_t _value)
	ピンの設定を入力か出力に設定する [詳細]
void	pinMode (uint8_t _ic, uint8_t _pin, uint8_t _value)
	ピンの設定を入力か出力に設定する ポートを指定しない [詳細]
void	digitalWrite (uint8_t _ic, uint8_t _port, uint8_t _pin, uint8_t _value)
	HIGH/LOWを指定したピンから出力する [詳細]
void	digitalWrite (uint8_t _ic, uint8_t _pin, uint8_t _value)
	HIGH/LOWを指定したピンから出力する _portを指定しない [詳細]
uint8_t	digitalRead (uint8_t _ic, uint8_t _port, uint8_t _pin)
	指定したピンの状態(HIGH/LOW)を取得する [詳細]
uint8_t	digitalRead (uint8_t _ic, uint8_t _pin)
	指定したピンの状態(HIGH/LOW)を取得する _portを指定しない [詳細]

説明

4つのI2C IO Expander ICをコントロールして64本のデジタルIOを追加します

覚え書き

このシールドを2枚使用したいときは基板上のADDR_SELで選択するアドレスをそれぞれ変えること

IC番号には DIO_A / DIO_B / DIO_C / DIO_D が使用できます。

コンストラクタとデストラクタ

G7_Digital64::G7_Digital64

(

uint8_t

_addr = 0

)

コンストラクタ

引数

_addr

基板上のADDR_SELで選択したアドレス(0か1)

関数

uint8_t G7_Digital64::digitalRead	(	uint8_t	_ic,
		uint8_t	_port,
		uint8_t	_pin
	)

指定したピンの状態(HIGH/LOW)を取得する

引数

_ic	IC番号
_port	ポート番号(0か1)
_pin	ピン番号(0-8)
_value	HIGH/LOWの指定

戻り値

ピンの状態

uint8_t G7_Digital64::digitalRead	(	uint8_t	_ic,
		uint8_t	_pin
	)

指定したピンの状態(HIGH/LOW)を取得する _portを指定しない

引数

_ic	IC番号
_pin	ピン番号(0-16)

戻り値

ピンの状態

void G7_Digital64::digitalWrite	(	uint8_t	_ic,
		uint8_t	_port,
		uint8_t	_pin,
		uint8_t	_value
	)

HIGH/LOWを指定したピンから出力する

引数

_ic	IC番号
_port	ポート番号(0か1)
_pin	ピン番号(0-8)
_value	HIGH/LOWの指定

void G7_Digital64::digitalWrite	(	uint8_t	_ic,
		uint8_t	_pin,
		uint8_t	_value
	)

HIGH/LOWを指定したピンから出力する _portを指定しない

引数

_ic	IC番号
_pin	ピン番号(0-16)
_value	HIGH/LOWの指定

void G7_Digital64::init

(

void

)

全てのIOを初期化する

全てのピンを入力にし、OUTPUTレジスタに0xFFを書き込む

注意

OUTPUTレジスタには0xFFが書き込まれるのでそのままピンを出力にするとHIGHが出力される

void G7_Digital64::pinMode	(	uint8_t	_ic,
		uint8_t	_port,
		uint8_t	_pin,
		uint8_t	_value
	)

ピンの設定を入力か出力に設定する

引数

_ic	IC番号
_port	ポート番号(0か1)
_pin	ピン番号(0-8)
_value	OUTPUT/INPUTの指定

void G7_Digital64::pinMode	(	uint8_t	_ic,
		uint8_t	_pin,
		uint8_t	_value
	)

ピンの設定を入力か出力に設定する ポートを指定しない

引数

_ic	IC番号
_pin	ピン番号(0-16)
_value	OUTPUT/INPUTの指定

uint8_t G7_Digital64::portRead	(	uint8_t	_ic,
		uint8_t	_port
	)

INPUTレジスタを直接読み込む ポート毎に入力を取得する

引数

_ic	IC番号
_port	ポート番号(0か1)

戻り値

入力の状態 [port.7][port.6]...[port.1][port.0]の8ビット

uint16_t G7_Digital64::portReadAll

(

uint8_t

_ic

)

INPUTレジスタを直接読み込む 入力に指定された全てのピンを読み込む

引数

_ic

IC番号

戻り値

入力の状態 [0.1][0.2]...[0.7][1.0]...[1.7]の16ビット

void G7_Digital64::portWrite	(	uint8_t	_ic,
		uint8_t	_port,
		uint8_t	_data
	)

OUTPUTレジスタに直接書き込む ポート毎に出力を設定する

引数

_ic	IC番号
_port	ポート番号(0か1)
_data	設定するデータ

void G7_Digital64::portWriteAll	(	uint8_t	_ic,
		uint16_t	_data
	)

OUTPUTレジスタに書き込む 全てのピンの出力を書き込む

引数

_ic	IC番号
_data	設定するデータ [0.1][0.2]...[0.7][1.0]...[1.7]の16ビットで指定

void G7_Digital64::setConfig	(	uint8_t	_ic,
		uint8_t	_port,
		uint8_t	_data
	)

CONFIGレジスタに書き込む 1ポート分のピンの設定を入力か出力に設定する

引数

_ic	IC番号
_port	ポート番号(0か1)
_data	設定するデータ

注意

出力に設定した場合、OUTPUTレジスタに指定されている値が即時に反映される

void G7_Digital64::setConfigAll	(	uint8_t	_ic,
		uint16_t	_data
	)

CONFIGレジスタに書き込む 全てのピンの設定を入力か出力に設定する

引数

_ic	IC番号
_data	設定するデータ [0.1][0.2]...[0.7][1.0]...[1.7]の16ビットで指定

注意

出力に設定した場合、OUTPUTレジスタに指定されている値が即時に反映される

void G7_Digital64::setPolarity	(	uint8_t	_ic,
		uint8_t	_port,
		uint8_t	_data
	)

INPUT POLARITYレジスタに書き込む 入力ピンの極性を変更する

引数

_ic	IC番号
_port	ポート番号(0か1)
_data	設定するデータ

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• G7_Digital64.h
• G7_Digital64.cpp